• ACC_ : rover
• BOOTH_MODE_1_ : rover
• BOOTH_MODE_2_ : rover
• CUSTOM_BUTTON : rover
• MANUAL_ : rover
• NONE_ : rover
• PARKING_LEFT_ : rover
• PARKING_RIGHT_ : rover
• ROVER_FRONT : rover
• ROVER_FRONT_LEFT : rover
• ROVER_FRONT_RIGHT : rover
• ROVER_REAR : rover
• ROVER_REAR_LEFT : rover
• ROVER_REAR_RIGHT : rover
• SHUTDOWN_BUTTON : rover
• USER_BUTTON : rover