• DHT22_RPI_PIN : rover_dht22.hpp
• ECHO0 : rover_hcsr04.hpp
• ECHO1 : rover_hcsr04.hpp
• gy521_fd : rover_gy521.cpp
• MAX_TIMINGS : rover_dht22.hpp
• SIG0 : rover_grooveultrasonic.hpp
• SIG1 : rover_grooveultrasonic.hpp
• TRIG0 : rover_hcsr04.hpp
• TRIG1 : rover_hcsr04.hpp